| 大正15（1926）年8月 |
山下忠次郎が山下医療器械店として長崎県佐世保市に創業 |
| 昭和25（1950）年4月 |
株式会社山下医療器械店設立 |
| 昭和35（1960）年9月 |
山下医科器械株式会社と社名変更 |
| 平成18（2006）年2月 |
山下医科器械株式会社は東京証券取引所市場第二部上場 |
| 平成19（2007）年5月 |
山下医科器械株式会社は東京証券取引所市場第一部指定承認 |
| 平成29（2017）年6月 |
山下医科器械株式会社は株式会社トムスの発行済株式総数の100％を取得し、子会社化 |
| 平成29（2017）年12月 |
山下医科器械株式会社は単独株式移転により、持株会社であるヤマシタヘルスケアホールディングス株式会社を設立（東京証券取引所市場第一部指定承認） |
| 平成30（2018）年6月 |
山下医科器械株式会社が保有する子会社２社（株式会社イーピーメディックおよび株式会社トムス）株式を当社へ異動し子会社化 |
| 平成30（2018）年12月 |
指名・報酬委員会を設置 |
| 令和1（2019）年12月 |
子会社株式会社アシスト・メディコを設立 |
| 令和2（2020）年7月 |
本社事務所を福岡市博多区に移転 |
| 令和3（2021）年11月 |
山下医科器械株式会社の持分法適用会社であった株式会社イーディライトの株式を取得し連結子会社化 |
| 令和4（2022）年2月 |
福岡市博多区に連結子会社エムディーエックス株式会社を設立 |
| 令和4（2022）年4月 |
東京証券取引所の市場区分見直しに伴い市場第一部からスタンダード市場に移行
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| 令和4（2022）年9月 |
マイクロソニック株式会社を持分法適用会社化
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| 令和5（2023）年7月 |
株式会社クロスウェブの全株式を取得し連結子会社化
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| 令和5（2023）年12月 |
有限会社鹿児島オルソ・メディカル（現株式会社鹿児島オルソ・メディカル）の全株式を取得し連結子会社化
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| 令和6（2024）年6月 |
マイクロソニック株式会社の全株式を取得し連結子会社化 |